1980年，雅马哈推出了自家首款400cc四缸摩托车XJ400，让日本市集对四缸摩托车再次燃起关心。 这款车灵感来自 川崎Z400FX 的收效，XJ400 赶快赢得了销量冠军。 可是，跟着跑车飞扬崛起，街车（Naked Bike）一度千里寂，直到 1993 年，雅马哈再次推出经典风冷四缸 XJR400，宣告街车的更生代莅临。

高转风冷引擎配上摇篮车架，私有的雄厚策画形而上学。XJR400 并非浅易地回溯经典，而所以全新策画知足市集需求。 这款车搭载了基于 XJ400Z 水冷引擎翻新的风冷四缸引擎，领有 399cc 的排气量和 53 匹马力（11,000 rpm），峰值扭力为 3.5 kgm（9,500 rpm）。 其私有的DOHC结构，选择64度的大型气门夹角策画，让高转速时的弘扬愈加走漏。

车架选择双摇篮策画，搭配刚性固定的三点引擎装置，展现雅马哈追求刚性与雄厚性的理念。 这种设定酿成XJR400骑乘起来有轻微的转向不及感，但拔帜易帜的是，让骑士在弯谈中领有更多的雄厚性与信心，加上中高速畛域的活泼性能，XJR400的操控特色在那时被以为是街车市集的私有存在。

与 川崎Zephyr 或 本田CB400 Super Four 比拟，XJR400 的定位更强调走漏性。 本田 偏向于大排量车的介怀感，而 Zephyr 则以因循为主打，XJR400 则选拔了一条愈加偏向高转速刺激与弯谈乐趣的路子。 这种设定让肃穆高速驾驶的车迷找到昂然点，也让入门者在中低速弯谈中感到定心。

配备升级捏续进化，经典明后与践诺协调。为了迎合市集需求，雅马哈镇定推出了升级版的XJR400R车型，配备更高等的吊挂系统与Brembo刹车。 同期，雅马哈在外不雅策画上加入更多元的配色，举例珍珠白与金属蓝，并在 1998 年推出了容量更大的油箱与全新车身线条，增强与 XJR1300 的策画衔接。

可是，尽管XJR400R一再进化，但跟着400cc街车市集逐步萎缩，加上排放程序的日益严格，风冷引擎的技能限度让雅马哈无法陆续救济该系列的发展，最终，XJR400在2007年划下句点，成为一段期间的回忆。

XJR400 是 雅马哈在街车市集上的一次经典尝试，展现了走漏性与品牌作风的竣工有计划。 天然最终未能违反市集与技能的双重压力，但它的走漏特色与风冷策画开yun体育网，于今仍深受车迷诅咒。 关于爱好街车文化的骑士来说，XJR400 是一段值赢得味的摩托车历史。